Este livro nasce do encontro entre Sérgio Guimarães e Zerka T. Moreno, uma das principais responsáveis por dar continuidade, forma e profundidade ao legado de J. L. Moreno. Ao longo de anos de convivência e de diálogos registrados em vídeo, o autor reuniu uma seleção de ensinamentos que revelam o psicodrama em ação — não como teoria distante, mas como prática viva, construída na relação, na escuta e na espontaneidade. Zerka compartilha orientações fundamentais tanto para quem começa a dirigir psicodrama quanto para quem deseja aprofundar sua prática. Sem seguir uma ordem rígida, os capítulos podem ser lidos como experiências independentes, cada um oferecendo um recorte singular do método e de sua evolução. O resultado é um livro que se aproxima mais de um encontro do que de um manual e convida o leitor a experimentar, refletir e agir. Um testemunho sobre o que significa, ainda hoje, viver e reinventar Moreno. Prefácio de Jonathan D. Moreno.